Ottenere percorso assoluto di uno script

Ho lo script /home/utente/prova.sh

Se all'interno dello script inserirsco ad esempio

echo "$0"
ottengo "./prova.sh"

se inserisco "pwd"

ottengo "/home/utente" se lo lancio da /home/utente.
Se però sono in "cd /"
ottendo "/"

Cerco un comando o una variabile che mia SEMPRE il percorso assoluto dello script stesso, o almeno della directory in cui si trova (non quella da cui viene lanciato).

Grazie ciao!